断断续续把encoder调试好了。
起初还是蛮不顺利的，这器件压根没想着上状态机。但不上状态机的效果很诡异：
顺时针和逆时针转都有可能导致数值+1；
顺时针转动有时候会漏，逆时针转有时候会跳，直接+10或者-10都出现过。
错在没探究根因，心太急，头也不回直接迭代成状态机版本，想着都状态机了应该不会乱飞了吧，结果当然是翻车了，之前的现象还是依旧。
打log出来看不是逻辑问题而是A/B相的信号问题，没拿逻辑分析仪脑补了下就是A/B相有时候会乱飞，这时才想起供电。原来一开始开发板上3V3是不够的，所以就把模块VDD接到GPIO上，想着“main函数把这个引脚拉高当电源算了”。但写代码的时候压根没想起来这事。
代码中重新把“供电”补上，一切都符合预期了。中午做的只是各种交互和手感上的优化尝试。自己造了个轮子，编码器扭动越快，数值就加得越猛，慢下来或者反着转就回到1的步进。
这个项目往后就是加点按钮的交互逻辑，原型机上没什么难的东西了。但“产品化”这个过程会很头疼，考虑的东西很多，板子怎么分块结构怎么设计都是头疼的问题，留给以后的我慢慢琢磨去吧。
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